Setelah catu daya diputus, motor masih perlu berputar beberapa saat sebelum berhenti karena inersianya sendiri.Dalam kondisi kerja sebenarnya, beberapa beban mengharuskan motor berhenti dengan cepat, sehingga memerlukan kontrol pengereman motor.Yang disebut pengereman adalah memberikan torsi pada motor yang berlawanan dengan arah putaran agar berhenti dengan cepat.Secara umum ada dua jenis metode pengereman: pengereman mekanis dan pengereman elektrik.
Pengereman mekanis menggunakan struktur mekanis untuk menyelesaikan pengereman.Kebanyakan menggunakan rem elektromagnetik, yaitu menggunakan tekanan yang dihasilkan oleh pegas untuk menekan bantalan rem (sepatu rem) sehingga membentuk gesekan pengereman dengan roda rem.Pengereman mekanis memiliki keandalan yang tinggi, namun akan menghasilkan getaran saat pengereman, dan torsi pengereman yang kecil.Umumnya digunakan dalam situasi dengan inersia dan torsi kecil.
Pengereman elektrik menghasilkan torsi elektromagnetik yang berlawanan dengan kemudi selama proses penghentian motor, yang bertindak sebagai gaya pengereman untuk menghentikan motor.Metode pengereman elektrik meliputi pengereman mundur, pengereman dinamis, dan pengereman regeneratif.Diantaranya, pengereman koneksi terbalik umumnya digunakan untuk pengereman darurat motor bertegangan rendah dan berdaya kecil;pengereman regeneratif mempunyai persyaratan khusus untuk konverter frekuensi.Umumnya motor berdaya kecil dan menengah digunakan untuk pengereman darurat.Performa pengeremannya bagus, tapi biayanya sangat tinggi, dan jaringan listrik harus bisa menerimanya.Umpan balik energi membuat motor berdaya tinggi tidak dapat direm.
Menurut posisi resistor pengeremannya, pengereman yang memakan energi dapat dibagi menjadi pengereman yang memakan energi DC dan pengereman yang memakan energi AC.Resistor pengereman yang memakan energi DC perlu dihubungkan ke sisi DC inverter dan hanya berlaku untuk inverter dengan bus DC umum.Dalam hal ini, resistor pengereman yang memakan energi AC dihubungkan langsung ke motor di sisi AC, yang memiliki jangkauan aplikasi yang lebih luas.
Resistor pengereman dikonfigurasikan di sisi motor untuk mengonsumsi energi motor guna menghentikan motor dengan cepat.Pemutus sirkuit vakum tegangan tinggi dikonfigurasikan antara resistor pengereman dan motor.Dalam keadaan normal, pemutus arus vakum dalam keadaan terbuka dan motor normal.Pengaturan kecepatan atau operasi frekuensi daya, dalam keadaan darurat, pemutus arus vakum antara motor dan konverter frekuensi atau jaringan listrik dibuka, dan pemutus arus vakum antara motor dan resistor pengereman ditutup, dan konsumsi energi pengereman motor diwujudkan melalui resistor pengereman., sehingga mencapai efek parkir cepat.Diagram garis tunggal sistem adalah sebagai berikut:
Diagram Satu Garis Rem Darurat
Dalam mode pengereman darurat, dan sesuai dengan persyaratan waktu perlambatan, arus eksitasi disesuaikan untuk menyesuaikan arus stator dan torsi pengereman motor sinkron, sehingga mencapai kontrol perlambatan motor yang cepat dan terkendali.
Dalam proyek test bed, karena jaringan listrik pabrik tidak mengizinkan umpan balik daya, untuk memastikan bahwa sistem tenaga dapat berhenti dengan aman dalam waktu yang ditentukan (kurang dari 300 detik) dalam keadaan darurat, sistem penghentian darurat berdasarkan energi resistor pengereman konsumsi telah dikonfigurasi.
Sistem penggerak listrik mencakup inverter tegangan tinggi, motor tegangan tinggi belitan ganda berdaya tinggi, perangkat eksitasi, 2 set resistor pengereman, dan 4 kabinet pemutus arus tegangan tinggi.Inverter tegangan tinggi digunakan untuk mewujudkan permulaan frekuensi variabel dan pengaturan kecepatan motor tegangan tinggi.Perangkat kontrol dan eksitasi digunakan untuk menyediakan arus eksitasi ke motor, dan empat kabinet pemutus sirkuit tegangan tinggi digunakan untuk mewujudkan peralihan pengaturan kecepatan konversi frekuensi dan pengereman motor.
Selama pengereman darurat, kabinet tegangan tinggi AH15 dan AH25 dibuka, kabinet tegangan tinggi AH13 dan AH23 ditutup, dan resistor pengereman mulai bekerja.Diagram skema sistem pengereman adalah sebagai berikut:
Diagram skema sistem pengereman
Parameter teknis masing-masing resistor fasa (R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, R2C,) adalah sebagai berikut:
- Energi pengereman (maksimum): 25MJ;
- Resistensi dingin: 290Ω±5%;
- Tegangan terukur: 6.374kV;
- Nilai daya: 140kW;
- Kapasitas kelebihan beban: 150%, 60S;
- Tegangan maksimum: 8kV;
- Metode pendinginan: pendinginan alami;
- Waktu kerja: 300 detik.
Teknologi ini menggunakan pengereman elektrik untuk mewujudkan pengereman motor berdaya tinggi.Ini menerapkan reaksi jangkar motor sinkron dan prinsip pengereman konsumsi energi untuk mengerem motor.
Selama keseluruhan proses pengereman, torsi pengereman dapat dikontrol dengan mengontrol arus eksitasi.Pengereman listrik memiliki ciri-ciri sebagai berikut:
- Ini dapat memberikan torsi pengereman besar yang diperlukan untuk pengereman cepat unit dan mencapai efek pengereman performa tinggi;
- Waktu hentinya singkat dan pengereman dapat dilakukan selama proses berlangsung;
- Selama proses pengereman, tidak ada mekanisme seperti rem rem dan ring rem yang menyebabkan sistem pengereman mekanis saling bergesekan sehingga menghasilkan keandalan yang lebih tinggi;
- Sistem pengereman darurat dapat beroperasi sendiri sebagai sistem independen, atau dapat diintegrasikan ke dalam sistem kendali lain sebagai subsistem, dengan integrasi sistem yang fleksibel.
Waktu posting: 14 Maret 2024